Inteligentni drenažni robot za drenažu crpne stanice
Profil sustava
Inteligentni odvodni robot za odvodnju crpnih stanica je specijalizirana platforma za inspekciju i održavanje dizajnirana za izazovno okruženje crpnih stanica za otpadne i oborinske vode. Robot je konfiguriran za rad u mokrim bunarima (potopljeni) i suhim bunarima (atmosferski), s kompaktnim oblikom koji se uklapa kroz standardne pristupne otvore (promjer 600 mm). Sustav integrira detektor više plinova (H2S, CH4, O2, CO), termovizijsku kameru za praćenje temperature ležaja i motora i kameru za vizualnu inspekciju visoke rezolucije s 30x optičkim zumom. Robot uključuje ruku manipulatora s 5 stupnjeva slobode za rad ventila, uklanjanje krhotina i prikupljanje uzoraka. Svim operacijama upravlja se s prijenosne površinske konzole s dvostrukim zaslonom i redundantnim komunikacijskim vezama (svjetlovodna i bežična).
