Inteligentni drenažni robot za urbanu kontrolu poplava
Pregled proizvoda
Inteligentni robot za odvodnju je autonomni elektromehanički sustav projektiran za podzemne mreže oborinskih voda. Integrira multi-spektralno snimanje, lasersko određivanje raspona i senzore brzine protoka za provođenje inspekcija cjevovoda u stvarnom vremenu u rasponu od DN 300 do DN 2000. Robot radi u uronjenim uvjetima do 5 metara dubine, prenoseći georeferencirane podatke središnjoj upravljačkoj platformi. Njegov modularni sustav vuče prilagođava se slojevima sedimenta, krhotinama i promjenjivim nagibima cijevi, omogućujući kontinuirani nadzor bez ručnog unosa. Jedinica bilježi strukturalne nedostatke, začepljenja i hidrauličke anomalije, dajući osnovne podatke za prediktivne modele održavanja u urbanoj odvodnoj infrastrukturi.
Osnovne prednosti
- Fuzija višesenzorskih podataka u stvarnom vremenu (vizualni, toplinski, akustični) za otkrivanje anomalija.
- Autonomna navigacija s izbjegavanjem prepreka u zatvorenim, slabo vidljivim kanalima.
- Prilagodljiva vučna sila (do 1200 N) za strme nagibe i viskozne sedimente.
- Kućište s oznakom IP68 za kontinuirano uranjanje i protoke krhotina.
- Rubno računalstvo za on-board predobradu, smanjujući opterećenje središnjeg poslužitelja.
Karakteristike proizvoda
| Radna dubina | 0,5 – 5,0 m (uronjeno) |
| Raspon promjera cijevi | DN 300 – DN 2000 |
| Maksimalna brzina naprijed | 0,8 m/s (pregled) / 1,5 m/s (tranzit) |
| Opterećenje senzora | 4K RGB, 640×512 toplinski, 360° laserski profilometar |
| Podatkovno sučelje | Ethernet / 4G / LoRaWAN (po izboru) |
| Vrijeme rada baterije | 6 sati (kontinuirano) |
| Materijal šasije | Aluminijska legura 6061 s keramičkim premazom |
Scenariji primjene
- Prepoplavni pregled glavne kanalizacije i ispusta oborinske vode.
- Brza procjena štete nakon ekstremnih kišnih događaja.
- Rutinsko praćenje stanja kombiniranih kanalizacijskih preljevnih (CSO) komora.
- Kartiranje debljine sedimenta i lokalizacija začepljenja u cijevima velikog promjera.
- Integracija sa SCADA sustavima za okidače upozorenja na poplave u stvarnom vremenu.
Često postavljana pitanja i rješenja
- Kako se robot nosi s krhotinama ili plutajućim predmetima?
- Prednja rešetka i dvostupanjski sustav filtracije odbijaju čestice veće od 30 mm. Za zapetljane materijale, gusjenice se trenutno okreću kako bi odbacile nakupljene krhotine, što je djelovanje kontrolirano povratnim momentom.
- Je li sustav kompatibilan s postojećim GIS bazama podataka?
- Da. Izlazi uključuju GeoJSON i CSV formate s ID-om cijevi, GPS koordinatama i vremenskim oznakama. Robot se sinkronizira s uobičajenim općinskim platformama za upravljanje imovinom.
- Koji se intervali održavanja preporučuju?
- Nakon svakih 50 radnih sati pregledajte brtvene prstene i očistite optičke prozore. Provjere stanja baterije preporučuju se tromjesečno korištenjem ugrađene dijagnostičke rutine.
- Može li raditi u kemijski agresivnim okruženjima?
- Standardna konfiguracija otporna je na pH 5–9. Za uvjete s visokim sadržajem sulfida ili slane otopine, dostupni su izborni komplet brtvi od fluoroelastomera i pasivizirani zatvarači.
Operativne bilješke
- Kalibracija inercijskih senzora prije postavljanja potrebna je za točnost gradijenta ispod 1°.
- Maksimalna duljina užeta je 150 m; osim toga, potrebni su bežični relejni čvorovi.
- Raspon temperature vode okoline: 2 °C do 45 °C.
- Nemojte raditi u protokima većim od 3,5 m/s bez dodatka peraje stabilizatora visokog protoka.
- Postupak oporavka: uključite vitlo za vezivanje pri smanjenoj brzini kako biste spriječili usisavanje zidova okna.
