Inteligentni odvodni robot za odvodnju oborinskih voda
Profil sustava oborinskih voda
Inteligentni drenažni robot za odvodnju oborinskih voda posebno je konfiguriran za jedinstvene izazove oborinskih mreža, uključujući promjenjive uvjete protoka, transport sedimenta i utovar krhotina. Robot ima gusjeničnu šasiju visokog razmaka s razmakom od tla od 350 mm, što omogućuje rad u djelomično ispunjenim cijevima sa značajnim naslagama sedimenta. Njegov senzorski niz uključuje 3D sonar za podvodno kartiranje, laserski skener za profiliranje slobodne površine i senzor suspendiranih krutih tvari za praćenje koncentracije sedimenta u stvarnom vremenu. Robot može raditi u protokima u rasponu od stagnirajućih do 4,5 m/s, s prilagodljivom kontrolom brzine koja odgovara brzini protoka za stabilno prikupljanje podataka. Sustav uključuje algoritam za otkrivanje olujnih događaja koji automatski pokreće visokofrekventno uzorkovanje kada količina padalina premaši 5 mm na sat.
