Qisheng
Qisheng
Qisheng
Qisheng
Qisheng
Qisheng
Qisheng
Qisheng
Qisheng
Dva drenažna robota s identičnim tehničkim listovima mogu na istom mjestu isporučiti količine ispusta u razmaku od 30 posto. Naš aplikacijski tim to je više puta vidio u terenskim usporedbama. Strojevi nisu bili neispravni. Postupak prihvaćanja nije bio dovršen. Ispitivanje performansi je jedini način da se dokaže da će navedena brzina protoka, kontrolni raspon ili brojka izdržljivosti ostati kada se čeka poplavljeni podvožnjak ili srušeni propust.
Zašto je testiranje performansi važno
Testiranje performansi inteligentnog robota za odvodnju proces je provjere hidrauličkog izlaza robota, pokretljivosti, daljinskog upravljanja i sustava za rukovanje crijevom u odnosu na njegove nazivne vrijednosti u ponovljivim uvjetima. To je dokaz koji odvaja stroj koji možete postaviti od stroja koji možete samo citirati.
Timovi za odgovor na poplave i općinski odjeli za odvodnju obično uspoređuju tehničke listove prije kupnje. Specifikacije opisuju što robot može učiniti u jednoj referentnoj točki. Ne opisuju što će učiniti s ispusnim crijevom od 60 m, djelomično opterećenom pogonskom jedinicom ili mokrom glinom ispod gusjenica. Testiranjem se taj jaz uklanja. Inženjeri u Wuhu Qisheng Intelligent Equipment Co., Ltd., profesionalnom vrhunskom proizvođaču hidraulične opreme sa sjedištem u Wuhuu, Kina, pokreću svakog drenažnog robota kroz ovaj niz prije nego što se odobri za isporuku.
Što zapravo testirate
Odluka o prolazu temelji se na pet domena izvedbe, a ne na jednoj vrijednosti protoka.
- Hidraulički izlaz - isporučeni protok i ukupna visina, izmjereni pri fiksnom referentnom stanju.
- Mobilnost - pogon gusjenice, udaljenost od tla i prelazak prepreka na klasi terena za koju je robot namijenjen.
- Daljinsko upravljanje i telemetrija - radni raspon, kašnjenje naredbi i povratne informacije uživo s upravljačke konzole.
- Rukovanje crijevom - automatsko postavljanje, uvlačenje i zatezanje kotura cijelom duljinom crijeva.
- Izdržljivost - kontinuirano vrijeme rada pri nazivnom opterećenju bez hidrauličke temperature ili kvara upravljačkog sustava.
Svaka se domena preslikava na određeni kvar u stvarnoj dužnosti. Robot koji izgubi kontrolu na 150 m beskoristan je za 300 m kanalizacije. Kolut za crijevo koji se zaglavi na 50 posto produžetka pretvara 10-minutnu evakuaciju u 40-minutnu. Prihvaćanje protoka na a gusjenični robot za pumpanje velikog protoka u klasi 1.000-1.300 m3/h ovisi o održavanju tlaka hidrauličke pogonske jedinice za cijeli prozor izdržljivosti, tako da je izvor energije dio testa.
Veleprodaja gusjeničnog visokoprotočnog robota za pumpanje (10001300 m³/h) Dobavljači, tvrtka, stručnjak Wuhu Qisheng Intelligent Equipment Co., Ltd. je kineski veleprodajni praćeni robot za pumpanje visokog protoka (10001300 m³/h), dobavljači, izvoznici, kompan... Pogledajte proizvod → Nazivni protok u odnosu na isporučeni protok: nazivni protok je volumen koji crpka pomiče po satu pri određenoj visini s čistom vodom i definiranim rasporedom cijevi; isporučeni protok je ono što zapravo napušta ispusni otvor ispod ispitnog izgleda. Razlika između to dvoje stvarna je margina performansi stroja.
2.000-2.500 m3/h
Protočna klasa amfibijskog robota ispitana pri nazivnoj visini
1.000-1.300 m3/h
Klasa robota pumpe velikog protoka na gusjenicama
600 m3/h
Kompaktni robot s gusjenicama za rad u cijevima i objektima
100%
Za prihvaćanje je potrebna prolazna staza s preprekama
Postavite referentne uvjete prije testiranja
Rezultat ispitivanja bez referentnog uvjeta marketinški je materijal, a ne podatak.
Definirajte i zabilježite ove parametre prije bilo kakvog mjerenja:
- Dubina ulazne vode i udaljenost od usisne točke
- Promjer ispusne cijevi i ukupna ekvivalentna duljina
- Visina isporuke - okomita udaljenost od središnje crte pumpe do izlaza
- Stanje izvora energije - za robote na hidraulički pogon, zabilježite protok i tlak pogonske jedinice
- Položaj crijeva - potpuno rašireno, djelomično namotano ili na kolutu
- Stanje tla - beton, zemlja ili voda
Referentni uvjet: fiksna, dokumentirana kombinacija visine, duljine cijevi, ulazne snage i terena koja omogućuje da se svaki rezultat protoka, izdržljivosti i daljinskog dometa usporedi s nominalnom vrijednošću i s vožnjama drugim danima.
Strojevi na hidraulični pogon posebno su osjetljivi na ulaznu snagu. Ako je prijenosna hidraulička pogonska jedinica velikog protoka hranjenje robota isporučuje ispod nazivnog tlaka, rezultati protoka odmah padaju. Zabilježite očitanja mjerača pogonske jedinice pri svakoj probnoj vožnji.
Temeljni testovi izvedbe, korak po korak
Pokrenite sljedećih šest testova u nizu; svaki traje između 20 minuta i dva sata, ovisno o klasi robota.
- Statički pregled. Provjerite masu, dimenzije, točke dizanja i upravljačke funkcije prije bilo kakvog ispitivanja s napajanjem.
- Ispitivanje protoka i visine. Ugradite magnetski mjerač protoka na ispusni vod, držite fiksnu glavu i bilježite protok 10 minuta. Usporedite s nazivnom krivuljom.
- Test na daljinu. Odvezite robota na njegovu najveću kontroliranu udaljenost na otvorenom polju s okomitom antenom. Zabilježite ograničenje i kašnjenje naredbe.
- Test s preprekama. Izvršite tri trčanja na stazi od 30 m s osam prepreka. Svaki sudar ne uspijeva.
- Ispitivanje postavljanja crijeva. Dvaput produžite i uvucite cijelu duljinu crijeva. Zabilježite vrijeme ciklusa i promatrajte napetost koluta pri punom istezanju.
- Izdržljivost run. Radite pri nazivnom opterećenju dva sata. Zapišite temperaturu hidrauličkog ulja, temperaturu motora i reakciju kontrole svakih 15 minuta.
Za kompaktni stroj postavljen unutar cijevnih mreža, testovi prepreka i crijeva najvažniji su. A kompaktni inteligentni robot za odvodnju na gusjenicama s kapacitetom od 600 m3/h obično se procjenjuje s manjim radijusima okretanja i kraćim protokom od jedinice s velikim protokom.
Veleprodaja kompaktnog inteligentnog robota za odvodnju na gusjenicama (600m³/h) Dobavljači, tvrtka Wuhu Qisheng Intelligent Equipment Co., Ltd. je kineski veleprodajni kompaktni inteligentni robot za odvodnju na gusjenicama (600m³/h), dobavljači, izvoznici,... Pogledajte proizvod → Primjer je rezultat kontrolirane terenske procjene kompaktnog gusjeničnog robota klase 600 m3/h; vrijednosti prikazane kao postotak nazivne specifikacije.
Rezultat udaljenog dometa treba unakrsno provjeriti s podacima uživo koje vraća robot. Naš vodič na inteligentni domet kontrole robota za odvodnju, izbjegavanje prepreka i podaci uživo objašnjava kako očitati telemetriju tijekom ovih vožnji.
Kriteriji prihvaćanja i pragovi upozorenja
Robot prolazi prihvaćanje kada svaka kritična stavka dosegne najmanje 90 posto svoje ocijenjene vrijednosti u jednom dokumentiranom referentnom stanju.
| Testni predmet | metoda | Prag prihvaćanja | Kritično pitanje |
| Brzina protoka | Magnetski mjerač protoka na ispusnoj liniji od 10 m pri fiksnoj visini | 90% ili više od ocjene | Ispod 80% |
| Max glava | Manometar na izlazu pumpe | 95% ili više od ocjene | Ispod 85% |
| Daljinski domet | Otvoreni pogon s okomitom antenom | 90% ili više od ocjene range | Ispod 70% |
| Staza s preprekama | 3 vožnje, 8 prepreka po vožnji | Prolaz u sve 3 vožnje | Svaki sudar |
| Ponovno postavljanje crijeva | Potpuno izvlačenje i uvlačenje, 2 ciklusa | Vrijeme ciklusa unutar 15% nominalnog | Zastoj u kolutu |
| Izdržljivost | 2 sata pri nazivnom opterećenju | Nema toplinske ili upravljačke greške | Isključivanje zbog pregrijavanja |
Za veće strojeve, skalirajte pragove prema nazivnoj krivulji. An amfibijski inteligentni robot za odvodnju s nazivnim protokom od 2.000-2.500 m3/h testiran je na obali rijeke ili poplavljenoj ravnici gdje dubina dovoda i nagib obale odgovaraju njegovoj nominalnoj ovojnici primjene.
Veleprodaja amfibijskog inteligentnog robota za odvodnju (20002500 m³/h) Dobavljači, Compa Wuhu Qisheng Intelligent Equipment Co., Ltd. je kineski veleprodajni amfibijski inteligentni drenažni robot (20002500 m³/h), dobavljači, izvoznici... Pogledajte proizvod → Laboratorijski testovi nasuprot terenskim testovima: što svaki od njih dokazuje
Laboratorijski testovi dokazuju da stroj zadovoljava svoju nazivnu krivulju; testovi na terenu dokazuju da stroj preživljava svoje radno okruženje.
Procjena laboratorija ili ispitnog uređaja
- Kontrolirano mjerenje visine i protoka
- Stanja koja se ponavljaju iz vožnje u vožnju
- Najbolje za usporedbu dva stroja
- Ne izlaže probleme s stazom, terenom ili krhotinama
Ispitivanje primjene na terenu
- Pravi teren, blato, krhotine i nagib obale
- Potvrđuje mobilnost i rukovanje crijevom pod opterećenjem
- Otkriva smetnje upravljanja od struktura
- Rezultati se razlikuju ovisno o vremenu i vodostaju
Stroj koji prođe test opreme, ali ne uspije terensku probu ima problem pokretljivosti, crijeva ili kontrole. Zaustavite procjenu, identificirajte uzrok i tek tada odlučite hoćete li popraviti ili odbaciti.
Općinski timovi koji procjenjuju postavljanje kanalizacije mogu pregledati kako robot za odvodnju poboljšava učinkovitost u urbanim kanalizacijskim sustavima to scope the right field training.
Uobičajene pogreške koje poništavaju test robota za odvodnju
Većina neuspjelih pokretanja prihvaćanja uzrokovana je pogreškama u postupku, a ne greškama stroja.
- Ispitivanje protoka bez zaključavanja glave za isporuku - uspon od 2 m mijenja rezultat više od tolerancije serije
- Zanemarivanje trenja u ispusnom crijevu, posebno kod crijeva od 50 mm na jedinicama s velikim protokom
- Trčanje s preprekama samo na suhom betonu, koji nikada ne odbija blato ili mokru travu
- Prihvaćanje samo jedne prepreke - proklizavanje staze može sakriti stvarni nedostatak
- Preskakanje provjere crijeva s punim produžetkom, gdje zapravo dolazi do zastoja koluta
- Ne bilježi tlak i protok hidrauličke pogonske jedinice tijekom ispitivanja na hidraulički pogon
Zabilježite svaku varijablu koju možete, čak i ako je ne planirate koristiti. Kada robot zakaže nakon isporuke, zapisnik testa je dokaz koji odvaja kvar stroja od promijenjenih uvjeta postavljanja.
Često postavljana pitanja
Testiranje performansi ocjenjuje se po ponovljivosti, a ne po jednom sretnom izvođenju.
Koja metrika performansi je najvažnija za inteligentnog robota za odvodnju?
Isporučeni protok pri fiksnoj visini primarna je metrika prihvaćanja jer određuje vrijeme evakuacije. Izbjegavanje prepreka je drugi prioritet: robot koji ne može pouzdano doći do vode ne može ništa ispustiti.
Koliko dugo traje puni prihvatljivi test?
Cjeloviti program za kompaktnog robota traje oko šest sati: jedan sat za statičke provjere, dva sata za protok i izdržljivost, jedan sat za udaljeni domet, jedan sat za testiranje prepreka i crijeva i jedan sat za rekorde i rastavljanje. Strojevi s velikim protokom trebaju dulje prozore izdržljivosti.
Može li se robot za odvodnju na hidraulički pogon testirati bez mrežnog napajanja?
Da. Robote na hidraulični pogon pokreće hidraulička pogonska jedinica, tako da testu treba samo gorivo za tu jedinicu. To omogućuje testiranje na terenu na mjestima bez električnog napajanja, što je jedan od glavnih razloga zašto timovi za poplave biraju hidraulički pogon.
Koliko često treba ponavljati testiranje performansi?
Ponovno testirajte jednom godišnje i ponovno testirajte odmah nakon popravka hidrauličkog sustava, zamjene koluta za crijevo ili ažuriranja upravljačkog sustava. Strojevi pohranjeni dulje od šest mjeseci trebali bi proći barem testove protoka i daljinskog dometa prije postavljanja.
