Potpuni vodič za inteligentne robote za odvodnju za industrijske kupce | Qisheng

U 2 sata ujutro, poplavljeni podvožnjak na cesti 9 izdiže se preko crte branika nakon što crpna stanica ostane bez struje. Standardni odgovor uključuje dizalicu, generator i dva člana posade koji rukuju kabelom na kiši. Inteligentni robot za odvodnju zamjenjuje tu postavu jednom radio-upravljačkom jedinicom koja se sama pokreće u vodu i isporučuje protok za koji bi bilo potrebno više konvencionalnih pumpi. Za industrijske kupce koji ocjenjuju opremu za odgovor na poplave, pitanje je da li je robot impresivan, već koje će specifikacije izdržati stvarnu visinu pražnjenja, širinu pristupa i radnu udaljenost njihovih radilišta. Wuhu Qisheng Intelligent Equipment Co., Ltd. gradi tri obitelji inteligentnih robota za odvodnju koji obuhvaćaju ovaj raspon.

Što je zapravo inteligentni robot za odvodnju

Inteligentni robot za odvodnju jedini je crpni sustav koji nosi vlastitu pokretljivost, ispusnu cijev i daljinsko sučelje operatera u poplavnoj zoni.

Osnovna ideja je jasna. Umjesto spuštanja pumpe na užad i ručnog povlačenja crijeva, robot nosi pumpu do vode, postavlja vlastiti ispusni vod i vozi se na sigurne udaljenosti. Tri komponente definiraju stroj:

• Šasija: nosi pumpu i određuje teren koji robot može prijeći.
• Kraj pumpe: postavlja brzinu protoka i maksimalnu visinu pražnjenja.
• Kontrolni paket: određuje koliko se operater može držati daleko od opasnosti.

Za kupce je razlika bitna na razini specifikacije. Robot za odvodnju ne ocjenjuje se prema naljepnici sa strane, već prema tome može li se isporučiti nazivni protok na stvarnom vrhu mjesta, popeti se uz rampu ispred koje je ispušten i nastaviti komunicirati kada je područje poplavljeno i bučno.

Osnovne specifikacije za procjenu prije kupnje

Kupci bi trebali procijeniti brzinu protoka, visinu pražnjenja, mobilnost, daljinski domet, upravljanje crijevom i izvor napajanja prije nego što odaberu inteligentnog robota za odvodnju.

Brzina protoka je glavni broj, ali to je samo pola slike. Robot s ocjenom od 2000 m3/h pri zadnjoj visini isporučuje daleko manje kada pumpa uz vertikalno podizanje od 20 metara. Tražite od dobavljača krivulju učinka na određenoj glavi pražnjenja vašeg gradilišta, a ne samo brojku na natpisnoj pločici.

Upravljanje crijevima je specifikacija koja se najviše zanemaruje. Crijevo za pražnjenje od 250 metara koje se vuče za pokretnim robotom postaje točka kvara ako kolut i dodatak nisu dizajnirani za stalno povlačenje. Strojevi s automatskim motanjem crijeva smanjuju posadu od dvije osobe kod jednog operatera.

Tri obitelji proizvoda u nastavku predstavljaju praktičnu rasprostranjenost na tržištu.

Usklađivanje mobilnosti s radnim mjestom

Roboti s gusjenicama odgovaraju čvrstom tlu i strmim rampama, amfibijski roboti svladavaju meke obale i plitku vodu, a kompaktne jedinice s gusjenicama odgovaraju uskom pristupu kanalizaciji.

Izbor šasije je odluka o kupnji koja se ne može kasnije promijeniti. Kompaktni robot na gusjenicama koji prolazi kroz vrata od 1,5 metara neće prijeći poplavljeno polje, dok amfibijska jedinica koja prelazi blato neće proći kroz gradski portal tunela. Mapirajte pristupni put prije usporedbe krivulje crpke.

Kompaktni roboti na gusjenicama dizajnirani su za radove na urbanoj odvodnji i kanalizaciji. Manji otisak omogućuje jednom posadi premještanje stroja u podrume, podvožnjake i crpne stanice.

Kompaktno gusjenični drenažni robot za zatvorene prostore Dizajnirana za radove na uskoj gradskoj odvodnji i kanalizaciji, ova kompaktna jedinica na gusjenicama s motorom od 1225 mm širine i 35 kW isporučuje 600 m³/h dok omogućuje daljinski rad sa sigurne udaljenosti. Pogledajte proizvod →

Amfibijski roboti dizajnirani su za prelazak preko poplavljenog terena gdje kamion s kotačima ne može proći. Prikladni su za rješavanje izlijevanja rijeke, oporavak poljoprivrednih proizvoda od poplava i gradilišta zasićenih im tlom.

Amfibija Robot za odvodnju velikog kapaciteta za poplavljene terene S pogonom na šest kotača i četiri hidrauličke pumpe, ovaj amfibijski robot upravlja brzinom od 2000-2500 m³/h, krećući se kopnom i vodom radi izlijevanja rijeke ili sanacije od poplava. Pogledajte proizvod →

Hidraulički ili električni pogon, koji odgovara vašem mjestu?

Hidraulički pogon pobjeđuje kada lokacija nema stabilnu električnu mrežu, dok električni pogon odgovara lokacijama gdje su buka i emisije ograničene.

Roboti na hidrauličkom pogonu obično su upareni s dizelskom ili benzinskom hidrauličkom jedinicom, što ih čini neovisnim o mreži i sigurnijima u poplavljenim podrumima gdje bi električni motor pod naponom mogao predstavljati opasnost. Kompromis je dodatna težina i potreba za postavljanje pogonskih jedinica na suho, dostupno tlo.

Električni roboti spajaju se na generator ili mrežno napajanje. Oni su tiši i lakši, ali uvode električni kabel pod naponom u zonu poplave, što povećava rizik i komplicira postavljanje u općinskim uvjetima.

Za hitne intervencije i građevinske ekipe ruta prijenosne hidraulične pogonske jedinice često je najpraktičnija opcija jer ista jedinica također pokreće i druge hidraulične alate. Gusjenički robot velikog protoka dobar je par ovim timovima.

Pratite se Robot za pumpanje velikog protoka s dvostrukim hidrauličkim pumpama Pokretan dizelskim motorom sa šasijom na gusjenicama i dvostrukim neovisno kontroliranim pumpama, ovaj robot isporučuje 1000–1300 m³/h i nudi bežično daljinsko upravljanje, a ujedno je i mobilni hidraulički izvor energije. Pogledajte proizvod →

Kontrola, telemetrija i sigurnost operatera

Domet daljinskog upravljanja, izbjegavanje prepreka i telemetrijske pumpe uživo određuju koliko sigurno operater može upravljati robotom sa sigurnog perimetra.

Cijela poanta drenažnog robota je da rukovatelj ne mora stajati u vodi. Pouzdan upravljački paket trebao bi dati vizualnu potvrdu položaja robota, statusa pumpe i svih prepreka koje ga prisiljavaju da se zaustavi usred misije.

U radu na gradskoj kanalizaciji, robot se spušta u ulaz i vodi kroz poznati kanal. Općinsko poslovanje zahtijeva sve više otkrivanje prepreka i izlaz podataka uživo prije nego što odobre raspoređivanje. Praktični učinak je da se robot zaustavi prije nego što omota crijevo oko nevidljive prepreke. Operateri koji koriste robote s detekcijom i telemetrijom dobivaju mjerljivu sigurnosnu granicu tijekom noćnih smjena i kiša.

Kontrolni popis industrijskog kupca

Izvođenje evaluacije treba slijediti isti redoslijed koji će zahtijevati produkcijsku implementaciju. Koraci u nastavku pokazuju što bi timovi za nabavu trebali provjeriti prije nego što se prijave na robota.

1. Definirajte vršni protok i visinu pražnjenja, a ne prosječne uvjete.
2. Hodite pristupnom stazom: širina ulaza, nagib površine i radijus skretanja.
3. Odaberite izvor napajanja: hidraulički, električni ili zajednički prijenosni pogon.
4. Potvrdite daljinski domet sa stvarnim preprekama, a ne tvrdnjama o liniji vidljivosti.
5. Ispitajte polaganje i izvlačenje crijeva s punom duljinom pražnjenja.
6. Provjerite vrijeme isporuke rezervnih dijelova i odgovor servisa.

Često postavljana pitanja